这个星球大战启发了机器人像战机一样滚动

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　　受《星球大战》（Star Wars）的车轮大型战斗机器人的启发，科学家创建了一个机器人，该机器人在一个大轮子上滚动，使用可扩展的腿进行转向。但是，这个机器人的敏捷后代可能有一天可以交付。小型原型机器人被称为Ringbot，由Assoc设计。伊利诺伊大学Urbana-Champaign大学的Joohyung Kim教授和同事。

　　金不仅受到《星球大战》的启发，而且受到了多年来创建的各种全尺寸单声道的启发。简而言之，单人摩托是一辆车辆，骑手坐在安装在环形轨道上的电动平台上 - 该轨道形成了单个大轮子的内部。当车轮滚动时，平台与地面保持水平，将车辆向前移动。

　　实际上，金还从“轮子”机器人（例如Eth Zurich的Anymal）中汲取灵感，该机器人在其四个腿的末端都在电动车轮。在光滑的表面上，这些车轮像汽车一样快速有效地移动机器人。然而，在不平坦的地形上，车轮锁定在机器人行走时用作脚。

　　在行动中看到它

　　Ringbot结合了一个515毫米直径的车轮，该轮由固体弹性体轮胎中的尼龙碳复合边缘边缘组成。轮辋内部（底部）坐在一个前1的前，是两个电动驾驶模块。

　　这些模块通过可伸缩的卷曲绳索相互连接，它们通过自己的小齿轮轮毂的表面接合。每个模块的顶部还具有铰接的机器人腿，可以向上或向下伸展到侧面。

　　当模块旋转齿轮时，它们会导致环形机的车轮围绕它们旋转 - 它们被描述为像两个仓鼠在运动轮中奔跑一样。

　　他们会自动调整自己之间的距离，以根据需要更改机器人的横向中心，以在不同速度行驶时保持平衡。当是时候向左或右转时，一个或另一个模块将其腿向外扩展，以将机器人的平衡转移到该侧。

　　可以将腿部部署到地面上，以便在停止时将其抬起，并在恢复行程之前当场将其扭转。如果失去平衡，他们还可以防止它掉落，就像摩托车骑手将脚踩在道路上一样。如果腿最终在一侧平放在地面上，甚至可以将机器人抬起来。

　　在到目前为止进行的室内测试中，Ringbot由人类操作员远程控制，该操作员的最高速度达到了5 km/h（3 mph）。

　　然而，在这条路上，机器人的一个更快，更大的后继者可能会利用摄像机，传感器和GPS自主在拥挤的城市街道上的交通方式，向企业或个人提供物品。该版本也可能有四个轮脚的腿，可以在上楼梯或穿越障碍物时像Anymal一样行走。

　　金说：“在大城市中，许多自行车和摩托车都可以通过交付需求来导航，这要归功于他们在狭窄的空间中操纵的能力。”“我们计划在拥挤环境中专门提高Ringbot的能力，专门用于自动化和优化交货过程。”

　　您可以在上面的视频中看到Ringbot的动作机器人。该研究的一篇论文由现代汽车集团部分资助，最近发表在《 IEEE机器人技术》杂志上。