自我意识的机器人承认自己并拥有一种自我意识正在越来越近

   日期:2025-06-29     来源:本站    作者:admin    浏览:80    
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自我意识的机器人承认自己并拥有一种自我意识正在越来越近

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  我们已经看到机器人变得有意识,尽管以一种非常奇怪的方式,并且机器人被赋予了自己的内心声音来指导它们,但是现在可以通过认知测试的机器人在镜子里认识自己,并用人类的时间来编程,这表明机器如何被塑造为我们日常生活的更大部分。

  2016年,有史以来第一次,在工业中使用的机器人,军事,商店和医院的机器人数量超过了。机器人没有集中在工厂中,而是人们在人们的房屋和生活中的越来越多,这种趋势很可能会随着它们变得更加复杂和“有意识”而增加。

  “如果我们将机器人从工厂带到房屋中,我们想要安全,”荷兰Radboud University的助理教授Pablo Lanillos博士说。

  为了使机器与人安全互动,他们需要更像人类,像Lanillos博士这样的专家说,他设计了一种算法,使机器人能够以与人类类似的方式识别自己。

  人类和机器人之间的一个主要区别是,我们的感觉是错误的,将误导性信息馈入我们的大脑。

  他说:“我们确实有不精确的本体感受 - 对身体的位置和运动的认识。

  人的大脑采用这种不精确的信息来指导我们对世界的运动和理解,机器人并不习惯于以相同的方式处理不确定性。

  Lanillos博士说:“在实际情况下,世界与机器人拥有的世界之间存在差异。”“我们在机器人中遇到的问题是,当您更改任何条件时,机器人开始失败。”

  在二岁时,人类可以说出他们的身体与世界其他物体之间的区别。但是,这项两年历史的人脑可以做的计算对于机器来说非常复杂,并且使他们难以在世界上浏览。

  Lanillos博士和同事在一个名为“自我认知”项目中开发的算法使三种不同的机器人能够将其“身体”与其他物体区分开。

  他们的测试机器人包括一个由触觉皮肤覆盖的手臂组成的机器人,另一个带有已知的感觉不准确的手臂和一种商业模型。他们想看看机器人如何回应,鉴于他们收集“感官”信息的不同方式。

  算法辅助机器人通过的一项测试是橡胶手的幻觉,最初用于人类。

  Lanillos博士说:“我们将一只塑料手放在您的面前,握住您的真正的手,然后开始刺激您所看到的遮盖的手和假手。”

  几分钟之内,人们开始认为假手是他们的手。

  目的是欺骗一个与人类混淆的幻想的机器人。这是对多个传感器的集成方式以及机器人如何能够适应情况的量度。Lanillos博士和他的同事们将机器人带来了假手,就像人脑一样。

  第二个测试是镜像测试,该测试最初是由原始学家提出的。在此练习中,将一个红点放在动物或人的额头上,然后在镜子里看着自己。人类和一些像猴子这样的动物受试者,试图从脸上擦掉红点,而不是从镜子上摩擦。

  该测试是确定动物或人的自我意识的一种方式。人类孩子通常能够在第二个生日之前通过考试。

  该团队通过将四肢的运动与自己的四肢联系起来,训练了一个机器人在镜子中“识别”自己。现在,他们试图让机器人擦掉红点。

  这项研究的下一步是将机器人中的更多传感器整合在一起,并增加其计算的信息,以改善其对世界的看法。Lanillos博士说,一个人仅在视网膜上就有大约1.3亿个受体,每个指尖中有3,000个触摸受体。处理大量数据是机器人技术的关键挑战之一。

  他说:“解决如何以有意义的方式结合所有这些信息将提高身体意识和世界的理解。”

  改善机器人感知时间的方式也可以帮助他们以更人性化的方式运作,从而使他们更容易地整合到人们的生活中。这对于援助机器人尤其重要,该机器人将与人们互动,并且必须与他们合作以完成任务。其中包括被建议的服务机器人,以帮助照顾老年人。

  “人类的行为,我们与世界的互动也取决于我们对时间的看法,”英国苏塞克斯大学萨克勒意识科学中心的联合导演阿尼尔·塞斯(Anil Seth)说。“拥有良好的时间感对于任何复杂的行为都很重要。”

  Seth教授合作了一个名为Timestorm的项目,该项目研究了人类如何看待时间,以及如何使用这些知识给机器带来时间感。

  根据塞思教授的说法,将时钟插入机器人不会给他们带来时间意识。

  他说:“人类 - 或动物 - 不要通过钟表钟来感知时间。”他说,人类如何看待时间有偏见和扭曲。

  萨塞克斯大学(University of Sussex)的认知科学家沃里克·罗斯布姆(Warrick Roseboom)率领大学的时间史上的努力,他创建了一系列实验,以量化人们如何经历时间的流逝。

  “我们要求人类观看几秒钟到大约一分钟的不同视频,并告诉我们他们认为这段视频有多长时间,” Roseboom说。这些视频是日常任务的第一人称观点,例如在校园里或坐在咖啡馆里。受试者经历的时间与实际持续时间不同,具体取决于场景的繁忙程度。

  使用这些信息,研究人员建立了一个基于深度学习的系统,该系统可以模仿人类对视频持续时间的看法。

  塞思教授说:“效果很好。”“而且我们能够准确地预测人类在系统中如何看待持续时间。”

  该项目的主要重点是调查和演示机器和人类相互工作的时间相同的期望。

  研究人员能够通过演示有助于餐食准备的机器人来做到这一点,例如根据人们的喜好提供食物,这需要了解人类时代的感知,计划和记住已经做过的事情。

  TimeStorm的后续项目“ nentiment”创建了软件,公司可以用这些软件来编程机器人,并有时间用于餐食准备和擦拭桌子等应用程序。

  Lanillos博士说,在过去的十年中,机器人意识领域取得了重大进展,接下来的十年将看到更多的进步,机器人变得越来越自我意识。

  “我并不是说机器人会像人类一样意识到,但它将能够使其身体适应世界。”

 
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