具有指尖触摸传感器的高度灵巧,类似人的机器人手可以轻巧地握住鸡蛋,使用镊子拿起计算机芯片和压碎饮料罐。该手最终可以用作假肢或使用人工智能操纵物体的机器人。
该手重1.1公斤,长22厘米,由钢和铝制成。每个手指都由三个适合手掌内的小型电动机驱动,并将金属零件移动,这些零件像肌腱一样在20个接头附近。这使数字可以侧向倾斜,来回弯曲并折叠,从而使手的运动范围与人的手相当。
韩国Ajou大学的Uikyum Kim和他的同事们说,它可以握住鸡蛋而不会破裂,倒酒并压碎铝罐。
研究人员还测试了机器人手是否可以使用工具。他们发现可以:可以编程以握住一对剪刀和剪纸,还可以操纵镊子以拾起并将微芯片放在电路板上。
机器人手中的手 Kim等。
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金说:“我真的可以操纵桌子上的镊子吗?我很好奇。我记得对[奏效]的那一刻感到非常满意。”
与现有的机器人手相比,手的底部更容易附着在商业机器人手臂上。
金说:“发达的机器人手的最大优势在于,在具有强大的抓地力和美味的同时,很容易连接到现有的商业机器人武器上。”
他和他的同事们还通过编程手指不断地向传感器推入传感器30分钟来测试机器人手的耐用性。他们发现,在这段时间里,手指施加的力几乎没有减弱。
接下来,他们用手拿起重18公斤的哑铃,可以在不破裂的情况下进行。在另一项测试中,他们对一个机器人的手指进行了编程,以每秒反复弯曲并弯曲以每秒2分11分钟。在这段时间内,它在没有放缓或失去力量的情况下这样做。
将来,手可能会构成能够感测和操纵物体的智能机器人的一部分,而较轻的手可以用作假肢。
但是,与人的手相比,该原型目前缺乏柔软度,因此该团队希望开发灵活的人造皮肤。

