志愿者使用假肢,脚下有传感器 Francesco M. Petrini
ntext="Article" data-image-id="2218506" data-caption="A volunteer using a prosthetic leg with sensors on the bottom of the foot" data-credit="Francesco M. Petrini" />
带有传感器的假肢可以帮助人们避免脚下看不见的障碍。三个截肢的腿的人发现,他们认为这种假肢是自己身体的延伸,并且能够比传统的假肢更快地爬楼梯。
假肢通常由于人们使用时的流动性差而被放弃。这些设备无法恢复感觉,使人们可以依靠树桩遇到插座的触摸反馈。
苏黎世瑞士联邦技术学院的Stanisa Raspopovic和他的同事通过将传感器添加到脚上和膝盖内部的鞋垫中,修改了商业上的假肢。然后,来自这些区域的电信号通过植入参与者大腿神经的微小电极传递。
当脚接触地面或膝盖弯曲时,这些神经将信号带到大脑,并使个人更快,更精确地调整他们的行走方式。
该团队最近发现,这种假肢有助于两个人感到疲劳和幻影肢体疼痛,并帮助他们比传感器不在时更快地浏览室外轨道。
在这项研究中,Raspopovic的团队发现,蒙住眼睛的参与者可以说出他们的脚的哪一部分大约90%。
然后,参与者在爬楼梯和走过他们看不见的障碍物时尝试了腿。Raspopovic说,对于穿传统假体的人们来说,这些任务极为困难。
当感官输入打开时,参与者能够平均上下楼梯30%。同样,它们在没有传感器输入的情况下,掉落看不见的物体的可能性要高出七倍。
在最近几年中,假肢背后的技术一直在迅速发展。不同类型的可控假体将电信号从大脑或身体转换为设备中的运动,这对于控制手的细长运动特别有用。
一个英国集团已经开发了一只仿生手,该手使用人工智能自动抓住对象,从而加快了学习如何控制这些人造四肢所花费的时间。

