一个有机硅机器人在玛丽安娜（Mariana）沟渠中的海面以下10,900米的旅程中幸存下来，那里的压力可以爆破最强的外壳。该设备可能会导致更轻，更灵活的潜水设计。

由中国千江大学的Guorui Li领导的团队以机器人的设计为基于蜗牛鱼的设计，蜗牛鱼具有相对柔软，柔软的身体，并且是人生最深的鱼类之一。已经观察到在8000多米的深处游泳。

潜水机器人看起来有点像麦田射线，长22厘米，翼展为28厘米。它是由硅胶橡胶制成的，其电子组件散布在整个身体中，并通过电线连接，而不是像大多数潜水器一样安装在电路板上。这是因为在测试中发现的团队发现，刚性电路板上的组件之间的连接在高压下是一个弱点。

机器人通过两个拍打的机翼推动了机器人，该机翼旨在像蜗牛鱼的鳍一样起作用，但它们是由用导电聚合物制成的人造肌肉操作的，该肌肉在施加电流时会收缩。这将鳍以6.3度的弧度移动，并将机器人向前推进水中。

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它是为深海探索而设计的，并已在玛丽安娜沟的底部成功进行了测试，这是世界上最深的海洋，同时被束缚于传统的潜水。它维持其拍打运动45分钟。

在不受限制的测试中，南中国海深3224米，机器人以每秒钟的速度超过5厘米的速度游动。一旦取消了COVID-19限制，计划在Mariana沟渠中进行进一步的不束缚测试。