ntext="Article" data-image-id="2150241" data-caption="Packs some new skills" data-credit="Kenta Murakami/Panasonic" />

一件紧身的机器人服使佩戴者在行走时转弯 - 这是这项技术的第一条。这是最终让人们受伤后带回家的支持外塞人的重要一步，而不必留在医院。

机器人外骨骼通常用于康复：他们为您行走。通常，他们使用放置在关节上的电动机来执行此操作，该电动机将力传递到刚性组件的刚性组件。

只有一个问题：他们无法转。他们所能做的就是踏上直线。加利福尼亚州斯坦福大学的史蒂夫·柯林斯（Steve Collins）说：“帮助人们转身确实很重要，但很少被解决。”

现在，日本松下研究的斯蒂芬·约翰（Stephen John）解决了问题。他们的设计由贴合的软机器人制成，看起来有点像带舷外电动机的Spanx - 背面包含八个电动机，电池和一个控制系统。它没有驱动腿部运动的关节电动机，而是在臀部有四个执行器，以控制模仿人类肌肉的作用的纵横交错的塑料线，这些塑料造成了运动的动作。柯林斯说：“这款外套的独特方面之一是织物包裹在腿上的方式，以使电动机的不同组合转动腿。”

在初步测试中，五个健全的人闭着眼睛尝试了外套，在每种情况下，西装都可以改变方向而不会失去平衡。约翰计划与残疾人进行更大的测试。

步行时改变方向的能力将是带回家外骨骼的关键。约翰说：“能够转弯对于家庭用途很重要。”

例如，一旦中风的人在诊所恢复了足够的功能，他们就可以穿西装以更自然地在家中移动。这也可能是老年人的福音，使他们能够独立生活。约翰说：“他们可以在早上放它整天佩戴。”

下一步是使用户更容易控制西装。John正在使用传感器系统，该系统将检测到佩戴者何时进行轻微的转动运动，并为他们完成运动。他还在努力使诉讼坐下来站起来。约翰说：“我们的目标是协助人们在日常生活中遇到的所有重要运动。”

该系统于上个月在加拿大温哥华举行的IROS会议上发表。

参考： doi：10.1109/icorr.2017.8009278>