由于可以适应新场景的人工智能控制器,即使在一个陌生的环境中,机器人也可以在秋天后(即使在陌生的环境中)振作起来。它可能使四足机器人在应对自然灾害(例如地震)方面更有用。
英国爱丁堡大学的Zhibin(Alex)Li及其同事使用了一种名为“深钢筋学习”的AI技术来教授四足机器人一组基本技能,例如小跑,转向和跌倒康复。这涉及机器人试验不同的移动方式,并获得了实现一定目标的数值得分,例如跌倒后站起来,并因失败而受到惩罚。这使AI可以识别需要哪些动作,并在将来在类似情况下重复它们。
然后,团队在各种环境中测试了机器人,以查看他们是否可以结合这些基本技能并迅速对新场景做出反应。尽管没有编程以浏览这些复杂的环境,但机器人可以将动作调整到楼梯,湿滑的表面和砾石上。李的团队还测试了机器人在反复推倒后恢复的能力,如上面的视频所示。
“这就像一个人可能知道如何扔球以及如何捕获球,然后通过将它们一起试验,他们学习了如何做事。”
机器人的自主权可能在地震和大火等紧急情况下很有用。李说:“我们可以部署这些机器人在对人类太危险时为我们进行搜救。”

